Embedded Linux Kernel and Driver Development

Ziele

In diesem Kurs erhalten Sie ein fundiertes Hintergrundwissen über die internen Abläufe im Linux-Kernel.

Zielgruppe

Linux-Programmierer, die Kernel-Module entwickeln und erweitern wollen

Voraussetzungen

• Kenntnisse in Linux-Systemprogrammierung
• fundiertes Wissen in der Programmiersprache C

Agenda

Gerätetreiber

• virtuelles Filesystem (VFS)
• System-Call-Schnittstelle
• Character-, Block- und Net-Devices, Dateisystem-Treiber
• Aufbau und Funktionsweise von Kernel-Treibern, Datei-Schnittstelle und Device-Nodes
• Kernel-Module, Modul-Parametrisierung

Scheduling

• Scheduling-Klassen: Round-Robin-Verfahren, Batch- und Idle-Tasks
• Task-Varianten: Thread, Kernel-Thread, Workqueue
• SoftIRQ's: Kernel-Timer, Tasklet.
• Synchronisierungsmechanismen: Spin-Lock, Mutex

Speicher verwalten

• virtueller, logischer und physikalischer Adressraum
• Memory-Management-Unit (MMU), Speicherschutzkonzept
• Aufbau vom Kernel-Speicher
• Datenaustausch Userspace-Kernel, Memory-Mapping

Hardware-Zugriff

• IO-Ports und IO-Memory
• Interrupts
• Subsysteme: USB