LFD435 Entwicklung von Gerätetreibern für embedded Linux-Systeme

Ziele

In diesem Kurs lernen Sie die Entwicklung von Gerätetreibern für Linux-Systeme und erlangen ein Verständnis von Linux-Kernels. Sie erhalten dabei einen Einblick in die unterschiedlichen Typen von Gerätetreibern in Linux sowie in geeignete APIs zur Programmierung von Gerätetreibern. 

Zielgruppe

• Programmierer
• Entwickler

Voraussetzungen

• Kenntnisse zu wesentlichen Kernel-Schnittstellen und Techniken
• Anwendungserfahrung mit Synchronisationsfunktionen
• Grundlagenkenntnisse zu Speicherzuweisung und -verwaltung

Agenda

• Einführung
• Cross-Development-Toolkette
• Target-Entwicklungsboard
  • Aufbau
  • Booten über Ethernet
• Konfigurieren, Compilieren und Booten des Kernels
  • Konfigurieren
  • Compilieren
  • Booten
• Gerätetreiber
• Module und Gerätetreiber
• Speicherverwaltung und -zuweisung
• Zeichenorientierte Geräte
• Kernel-Funktionen
• Übertragung zwischen User- und Kernel-Space
• Plattform-Treiber
• Gerätebäume
• Interrupts und Exceptions
• Zeitmessungen
• Kernel-Timer
• ioctls
• Unified Device Model und sysfs
• Firmware Schlafen und Warteschlangen
• Interruptbehandlung
  • verzögerte Funktionen
  • Benutzer-Treiber
• DMA (Direct Memory Access)
• Speichertechnologien
• USB-Treiber